тягостно — тяжко

тягостно
Обременительно, морально гнетуще, томительно, неприятно.
Примеры:
тягостно признаваться, сознавать, слушать.

тяжко
С физическим напряжением, грузно, трудно, тяжело, мучительно.
Примеры:
тяжко подниматься, опираться на что-либо, думать, вздыхать, болеть.