удалой — удальской

удалой
Полный отваги, удали.
Примеры:
удалой молодец, боец, кавалерист;
удалая головушка, девчонка;
удалое племя;
удалой подвиг, вид, тон;
удалое выражение лица, разгулье;
удалая тройка, пляска.

удальской
Принадлежащий, свойственный удальцу.
Примеры:
удальские действия, поступки, рассказы