уклоняться
1. Отклоняться, отодвигаться. 2. Воздерживаться от чего-либо. 3. Изменять первоначальное направление.
Примеры:
уклоняться от ударов;
уклоняться от обязанностей;
уклоняться от разговора;
уклоняться от первоначального курса.

отклоняться
Перемещаться в сторону.
Примеры:
стрелка компаса отклоняется;
стрелка спидометра отклоняется;
отклоняемся от нашей цели;
ты отклоняешься от темы.